SIMOTICS S-1FK2 HD servomotor M0 = 1,27 Nm PN = 0,4 kW a nN = 3000 1/min convertidor a red máx. 480 V con freno de mantenimiento grado de protección IP64 eje cilíndrico D 19 × 40 mm encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC) con interfaz OCC conector tamaño M17, girable