SIMOTICS S-1FK2 HD servomotor M0 = 8 Nm PN = 2,1 kW a nN = 3000 1/min convertidor a red máx. 480 V 3 AC con freno de mantenimiento grado de protección IP65 eje cilíndrico D 19 × 40 mm encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC) con interfaz DRIVE-CLiQ conector de potencia tam. M17